檢測需求：
產品分9碼和10碼兩種，產品通過吸盤抓取動態隨機來料，需要方案適應兩種產品且500ms內輸出結果通過TCP發送并存圖。（被測物為下圖中被吸盤抓取的打孔PCB料板，通過背光源打亮進行識別）。
痛點和問題：
物料來料會出現無標志、無信號的隨機水平鏡像翻轉，且偶發出現碼變形、成像模糊、碼孔成像粘連、碼孔大小不一的情況，復雜的成像工況使得常規的匹配標志位讀碼算法難以穩定識別。
方案優勢
1、方案算法耗時約200ms，能夠適應碼變形、成像模糊、碼孔成像粘連、碼孔大小不一等復雜情況。
2、每天每臺機器大約可識別1000張板，調試完成后8421碼識別率達到100%。
3、未使用深度學習模塊，降低成本。
4、可復用于更多的PCB行業8421碼識別需求。
推薦產品：
海康機器人MV-CU050-90GM 500萬像素網口面陣相機 海康MVL-MF1224M-5MPE 2/3”12mm 5MP FA 鏡頭
方案架構
方案示意圖：
方案思路描述：
1、通過輪廓匹配識別8421碼的孔位置
2、使用腳本模塊通過8421碼的標志位和列標志位識別8421碼的XY鏡像并獲取8421碼外接四邊形的四個頂點
3、使用OpenCV的透視變換將變形的8421碼進行矯正修復（下圖為透視變換效果），以方便后續的8421碼解碼。
艾韋迅科技專注工業視覺解決方案，其搭載海康 MV-CU050-90GM 智能相機的 8421 碼識別系統，已成為 PCB 載板廠家信息追溯的優選方案。相比傳統二維碼，8421 碼打碼效率更高、識別難度更低，艾韋迅科技通過硬件適配與算法優化，助力企業實現產線數據精準采集，大幅提升生產追溯效率，歡迎咨詢18924129201。
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